+90 850 242 96 90

Agno Horizon – İnsansız Araç Kontrol Sistemi

Endüstriyel El Tipi Yer Kontrol İstasyonu – HRZN-G35

Share on :

AGN-HRZN-G35, insansız hava araçlarının (İHA) sahada uzaktan kontrolü, uçuş verilerinin izlenmesi, görev yönetimi ve gerçek zamanlı veri aktarımı için geliştirilmiş kompakt ve dayanıklı bir el tipi yer kontrol istasyonudur (Handheld GCS).

8 inç yüksek parlaklıklı dokunmatik ekranı, fiziksel uçuş kontrol kumandaları, gimbal kontrolü, çoklu haberleşme arayüzleri, çift kamera sistemi, yüksek işlem gücü ve 4G/5G bağlantı desteğini kompakt bir gövdede bir araya getirir.

AGN-HRZN-G35, özellikle haritalama, altyapı ve enerji hatlarının denetlenmesi, güvenlik, saha operasyonları ve tarımsal İHA uygulamalarında taşınabilir bir İHA kontrol terminali olarak kullanılabilir.

Cihaz; sabit kanatlı İHA, çok rotorlu İHA ve tarımsal drone platformlarıyla farklı operasyon senaryolarına uyarlanabilecek şekilde tasarlanmıştır.

Açıklama

Kompakt ve Taşınabilir İHA Yer Kontrol İstasyonu

AGN-HRZN-G35, geleneksel masaüstü yer kontrol istasyonlarının aksine operatörün saha içerisinde hareket ederek İHA operasyonunu yönetebilmesine olanak sağlayan kompakt bir kontrol terminalidir.

1,1 kg ağırlığı ve 285 × 162 × 27 mm boyutları sayesinde saha operasyonlarında kolay taşınabilir. Dahili 11,4 V batarya ile 7–12 saate kadar çalışma süresi sunar.

Bu yapı; uzun süreli arazi çalışmaları, enerji hattı denetimleri, haritalama operasyonları ve mobil güvenlik görevleri için uygun bir kullanım modeli sağlar.

8 İnç Yüksek Parlaklıklı Dokunmatik Ekran

AGN-HRZN-G35 üzerinde 8 inç, 1920 × 1200 çözünürlüklü dokunmatik ekran bulunur.

1000 nit parlaklık seviyesine sahip ekran, açık hava operasyonlarında ve güçlü güneş ışığı altında görüntülenebilirliği artırmak üzere tasarlanmıştır.

Ekran üzerinden uçuş kontrol yazılımı, görev planlama ekranları, telemetri verileri, harita bilgileri ve canlı görüntü gibi operasyonel veriler takip edilebilir.

Profesyonel Fiziksel Uçuş Kontrolleri

Dokunmatik ekranın yanı sıra cihaz üzerinde fiziksel kontrol elemanları bulunur.

Standart kontrol yapısı:

  • 2 adet joystick
  • 1 adet gimbal kontrolü
  • 2 adet döner kontrol düğmesi
  • 15 adet fiziksel dokunsal buton

Bu yapı, kritik uçuş ve görev fonksiyonlarının dokunmatik ekran üzerinden bağımsız olarak kontrol edilmesine olanak sağlar.

Özellikle uçuş sırasında operatörün ekran üzerinde menü aramak yerine fiziksel kumanda elemanlarını kullanabilmesi, saha kullanım ergonomisini artırır.

Çoklu Haberleşme ve Genişletilebilir Arayüz Yapısı

AGN-HRZN-G35, farklı görev ekipmanlarının ve haberleşme sistemlerinin entegre edilebilmesi amacıyla geniş bir fiziksel bağlantı altyapısına sahiptir.

Harici bağlantılar arasında:

  • 2 × USB
  • SIM kart yuvası
  • TF kart yuvası
  • HDMI
  • USB Type-C
  • 2 × havacılık tipi bağlantı
  • Ethernet
  • 2 × anten bağlantısı

bulunur.

Bu yapı sayesinde sistem; haberleşme modülleri, harici veri aktarım ekipmanları, ekranlar ve farklı saha ekipmanlarıyla genişletilebilir.

İHA Üzeri Sistemlerle Doğrudan Bağlantı

Hava aracı tarafındaki sistemlerle haberleşme için çeşitli arayüzler sunulur:

  • 2 × S.BUS
  • 1 × RS232
  • 1 × TTL
  • 1 × RJ45
  • 1 × XT30

Bu bağlantı altyapısı, uçuş kontrol sistemi, haberleşme birimleri ve farklı İHA çevre birimleriyle entegrasyon için kullanılabilir.

16 Kanallı Çift SBUS Çıkışı

Sistem, 16 kanallı çift SBUS çıkışı sunar.

Bu altyapı, uzaktan kumanda komutlarının düşük gecikmeyle aktarılmasını ve farklı uçuş kontrol fonksiyonlarının fiziksel kontrol elemanları üzerinden yönetilmesini destekler.

Uzun Menzilli Görüntü ve Veri Aktarımı

AGN-HRZN-G35, standart yapılandırmada 10–15 km video aktarım mesafesini destekler.

Uygun haberleşme donanımı ve yapılandırmayla aktarım mesafesi 30–100 km seviyesine kadar genişletilebilir.

Bu özellik, özellikle geniş araziye yayılan denetim, haritalama, güvenlik ve altyapı operasyonlarında yer kontrol istasyonunun hava aracıyla uzun mesafeden haberleşmesini destekler.

Aktarım mesafesi; kullanılan haberleşme modülü, anten yapısı, çevresel koşullar ve saha konfigürasyonuna bağlıdır.

4G, 5G, Wi-Fi ve Bluetooth Bağlantısı

AGN-HRZN-G35 yalnızca RF tabanlı haberleşmeyle sınırlı değildir.

Sistem:

  • 4G
  • 5G
  • 2.4 GHz Wi-Fi
  • 5.8 GHz Wi-Fi
  • Bluetooth 4.0

bağlantılarını destekler.

Bu çoklu bağlantı yapısı, görev sahasında farklı haberleşme altyapılarının kullanılmasına ve sistemin operasyonel gereksinimlere göre yapılandırılmasına olanak sağlar.

Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma

Cihaz, BeiDou ve GPS tabanlı çok modlu konumlandırma sistemlerini destekler.

L1/L5 bant desteği sayesinde saha operasyonlarında yüksek hassasiyetli konum bilgisi elde edilmesine yönelik altyapı sunar.

Bu özellik özellikle haritalama, ölçüm, altyapı denetimi ve koordinat bazlı görevlerde önem taşır.

Çift 13 MP Kamera

AGN-HRZN-G35’in ön ve arka tarafında 13 MP çözünürlüklü iki kamera bulunur.

Çift kamera sistemi; saha dokümantasyonu, operasyon sırasında görüntü kaydı ve çevresel gözlem gibi görevlerde kullanılabilir.

Endüstriyel Saha Koşullarına Uygun Tasarım

AGN-HRZN-G35, yalnızca kapalı ortam kullanımı için değil, zorlu saha koşullarında çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır.

Standart endüstriyel versiyon:

  • IP66 koruma sınıfına
  • 1 metre düşme dayanımına
  • Tuz püskürtmesine karşı dayanıklılığa
  • Küf oluşumuna karşı dayanıklılığa
  • Geniş çalışma sıcaklığı aralığına

sahiptir.

Çalışma sıcaklığı -20°C ile +55°C, depolama sıcaklığı ise -40°C ile +65°C arasındadır.

Kaynak ürün ailesinde daha yüksek çevresel dayanım sunan geliştirilmiş konfigürasyon da belirtilmektedir. Bu versiyonda IP67 koruma ve daha geniş sıcaklık aralığı sunulabilmektedir.

7–12 Saatlik Saha Çalışma Süresi

Dahili 11,4 V batarya, yapılandırmaya bağlı olarak 7–12 saate kadar çalışma süresi sağlayabilir.

Bu yapı, saha ekiplerinin harici güç kaynağına sürekli bağlı kalmadan uzun süreli görev gerçekleştirmesine olanak tanır.


Kullanım Alanları

İHA Haritalama ve Ölçüm

AGN-HRZN-G35; sabit kanatlı ve çok rotorlu İHA’larla gerçekleştirilen haritalama, arazi ölçümü ve coğrafi veri toplama operasyonlarında kullanılabilir.

Enerji Hattı ve Altyapı Denetimi

Enerji nakil hatları, boru hatları ve geniş altyapı koridorlarının İHA ile denetlenmesi sırasında uçuş kontrolü, telemetri takibi ve görüntü aktarımı için kullanılabilir.

Endüstriyel Denetim

Fabrika, tesis, enerji altyapısı ve ulaşılması zor bölgelerin İHA ile denetlenmesinde taşınabilir kontrol terminali olarak değerlendirilebilir.

Güvenlik ve Gözetleme

Geniş alanların havadan izlenmesi, saha güvenliği ve operasyonel gözetleme görevlerinde kullanılabilir.

Tarımsal İHA Operasyonları

Tarımsal drone ve çok rotorlu İHA operasyonlarında uçuş yönetimi, görev takibi ve saha verilerinin izlenmesini destekler.

Saha ve Acil Durum Operasyonları

Mobil ekiplerin hızlı şekilde konuşlandırılması gereken saha görevlerinde kompakt yapısı sayesinde taşınabilir yer kontrol çözümü olarak kullanılabilir.

Sabit Kanatlı ve Çok Rotorlu İHA’lar

AGN-HRZN-G35, farklı hava aracı mimarilerine uyarlanabilecek bağlantı ve kontrol altyapısı sayesinde sabit kanatlı İHA’lar, çok rotorlu drone’lar ve tarımsal İHA platformlarında kullanılabilir.


Ürün Teknik Özellikleri

Özellik AGN-HRZN-G35
Ürün Tipi El Tipi İHA Yer Kontrol İstasyonu
Model AGN-HRZN-G35
İşletim Sistemi Android 12 / Ubuntu
İşlemci RK3588, 4 × Cortex-A76 + 4 × Cortex-A55
A76 Frekansı 2.4 GHz
A55 Frekansı 1.8 GHz
RAM 8 GB LPDDR4X
Dahili Depolama 128 GB eMMC
Genişletilebilir Depolama M.2 Data SSD
Ekran 8 inç yüksek çözünürlüklü dokunmatik
Ekran Çözünürlüğü 1920 × 1200
Ekran Parlaklığı 1000 nit
Kamera Ön 13 MP + Arka 13 MP
Video Aktarım Mesafesi 10–15 km standart
Genişletilebilir Video Aktarımı 30–100 km
Mobil Haberleşme 4G / 5G
Wi-Fi 2.4 GHz / 5.8 GHz
Bluetooth Bluetooth 4.0
Konumlandırma BeiDou / GPS
GNSS Bantları L1 / L5
Joystick 2 adet
Gimbal Kontrolü 1 adet
Döner Kontrol 2 adet
Fiziksel Buton 15 adet
Harici Anten 2 adet anten bağlantısı
USB 2 adet
SIM 1 adet
TF Kart 1 adet
HDMI 1 adet
USB Type-C 1 adet
Havacılık Tipi Bağlantı 2 adet
Ethernet 1 adet
Hava Birimi Arayüzleri 2 × S.BUS, 1 × RS232, 1 × TTL, 1 × RJ45, 1 × XT30
Uzaktan Kumanda Çıkışı 16 kanallı çift SBUS
Batarya 11.4 V
Çalışma Süresi 7–12 saat
Boyutlar 285 × 162 × 27 mm
Ağırlık 1.1 kg
Çalışma Sıcaklığı -20°C ~ +55°C
Depolama Sıcaklığı -40°C ~ +65°C
Düşme Dayanımı 1 metre
Su ve Toz Koruması IP66
Tuz Püskürtme Dayanımı Desteklenir
Küf Dayanımı Küf oluşumu ≤ Sınıf 2

Teknik Konfigürasyon Notu

AGN-HRZN-G35 için temel endüstriyel konfigürasyonda IP66 koruma sınıfı, -20°C/+55°C çalışma sıcaklığı ve 7–12 saat çalışma süresi esas alınmıştır.

Ürün ailesinin geliştirilmiş konfigürasyonunda ise IP67 koruma sınıfı ve -40°C/+60°C çalışma sıcaklığı gibi daha yüksek çevresel dayanım seçenekleri sunulabilmektedir.

Video aktarım mesafesi de kullanılan haberleşme altyapısına göre değişmektedir. Standart yapılandırmada 10–15 km, genişletilmiş haberleşme yapılandırmalarında ise 30–100 km seviyesine kadar aktarım desteği belirtilmektedir.

Bu nedenle nihai ürün konfigürasyonunda; haberleşme modülü, anten sistemi, koruma seviyesi, çalışma sıcaklığı ve depolama kapasitesinin proje gereksinimlerine göre netleştirilmesi önerilir.

AGN-HRZN-G35 ile Taşınabilir İHA Operasyonlarında Profesyonel Kontrol

AGN-HRZN-G35, yüksek taşınabilirliği, 8 inç yüksek parlaklıklı dokunmatik ekranı, fiziksel uçuş kumandaları, geniş haberleşme arayüzleri, 4G/5G bağlantısı, yüksek hassasiyetli konumlandırma ve uzun çalışma süresiyle profesyonel İHA yer kontrol istasyonu ihtiyaçlarına yönelik kompakt bir çözümdür.

Sabit kanatlı İHA’lardan çok rotorlu drone’lara, tarımsal hava araçlarından altyapı denetim sistemlerine kadar farklı insansız hava aracı uygulamalarında kullanılabilecek şekilde yapılandırılabilir.

Kompakt gövdesi, IP66 koruma seviyesi, uzun batarya süresi ve çoklu haberleşme altyapısı sayesinde saha tipi İHA kontrol terminali, taşınabilir yer kontrol istasyonu, drone kumanda terminali ve profesyonel UAV operasyon sistemi olarak konumlandırılabilir.