+90 850 242 96 90

Agno Horizon – İnsansız Araç Kontrol Sistemi

Çift Ekranlı Endüstriyel El Tipi Yer Kontrol İstasyonu – HRZN-G400

Share on :

AGN-HRZN-G400, profesyonel İHA operasyonları için geliştirilmiş, çift ekranlı, yüksek performanslı ve dayanıklı bir el tipi yer kontrol istasyonudur (Handheld GCS).

10 inçlik iki bağımsız yüksek parlaklıklı dokunmatik ekranı; uçuş kontrolü, görev planlama, telemetri, haritalama, canlı görüntü ve yük sensörlerinden gelen verilerin aynı anda takip edilmesine olanak sağlar.

Sistem; RK3588 sekiz çekirdekli işlemci, 8 GB LPDDR4X RAM, 128 GB dahili depolama, M.2 SSD genişletme, 4G/5G, çift bant Wi-Fi, Bluetooth, GPS/BeiDou konumlandırma ve geniş fiziksel arayüz seçenekleriyle profesyonel saha operasyonları için yapılandırılmıştır.

AGN-HRZN-G400, sabit kanatlı İHA’lar, çok rotorlu İHA’lar ve tarımsal drone sistemleri başta olmak üzere farklı insansız hava aracı platformlarında kullanılabilir.

Açıklama

Çift 10 İnç Dokunmatik Ekran

AGN-HRZN-G400’ün en önemli özelliklerinden biri, operatöre iki bağımsız çalışma alanı sağlayan çift 10 inç dokunmatik ekran mimarisidir.

Her iki ekran da 1920 × 1200 çözünürlük sunar. Endüstriyel versiyonda ekran parlaklığı 1300 nit seviyesine ulaşır ve açık hava kullanımında yüksek görünürlük sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Çift ekran mimarisi sayesinde örneğin bir ekranda uçuş kontrolü ve telemetri bilgileri görüntülenirken diğer ekranda canlı kamera görüntüsü, LiDAR verileri veya harita üzerinde görev planlaması gerçekleştirilebilir.

Yüksek Performanslı RK3588 Platformu

Sistemin işlem altyapısında RK3588 sekiz çekirdekli işlemci kullanılmaktadır.

İşlemci:

  • 4 × Cortex-A76
  • 4 × Cortex-A55
  • A76 çekirdeklerinde 2,4 GHz
  • A55 çekirdeklerinde 1,8 GHz

mimarisine sahiptir.

Standart yapılandırmada 8 GB LPDDR4X RAM ve 128 GB eMMC depolama bulunur.

Ayrıca M.2 Data SSD üzerinden depolama kapasitesi genişletilebilir.

Android ve Ubuntu Desteği

AGN-HRZN-G400’ün standart endüstriyel versiyonu Android 12 / Ubuntu işletim sistemiyle yapılandırılabilir.

Bu yapı, cihazın farklı İHA kontrol yazılımları, görev planlama uygulamaları, telemetri sistemleri ve saha yazılımlarıyla kullanılabilmesine olanak sağlar.

Geliştirilmiş versiyonlarda farklı işletim sistemleri için özelleştirme seçenekleri de sunulabilir.

Profesyonel Fiziksel Kontrol Elemanları

Dokunmatik ekranların yanı sıra sistem üzerinde fiziksel uçuş kontrol elemanları bulunur.

Kontrol yapısı:

  • 2 adet joystick
  • 1 adet gimbal kontrolü
  • 2 adet döner kontrol düğmesi
  • 15 adet dokunsal fiziksel fonksiyon butonu

şeklindedir.

Bu yapı, kritik uçuş fonksiyonlarının dokunmatik ekrandan bağımsız şekilde kontrol edilmesine yardımcı olur.

İHA Uçuş Kontrolü ve Görev Yönetimi

AGN-HRZN-G400; İHA operasyonları sırasında uçuş kontrolü, gerçek zamanlı veri takibi, rota planlama ve görev yönetimi için kullanılabilir.

Operatör;

  • Uçuş rotasını oluşturabilir ve düzenleyebilir,
  • Telemetri verilerini takip edebilir,
  • Uçuş durumunu gerçek zamanlı izleyebilir,
  • Kamera ve faydalı yük görüntülerini takip edebilir,
  • Harita ve konum verilerini görüntüleyebilir,
  • Görev sırasında uçuş parametrelerini değerlendirebilir.

Çift ekran yapısı, farklı operasyonel bilgi setlerinin aynı anda görüntülenmesini kolaylaştırır.

LiDAR ve Hassas Haritalama Desteği

AGN-HRZN-G400, LiDAR faydalı yükleriyle uyumlu olacak şekilde yapılandırılabilir.

LiDAR entegrasyonu ile İHA üzerinden toplanan nokta bulutu verileri gerçek zamanlı olarak izlenebilir ve yüksek hassasiyetli topografik haritalama çalışmalarında kullanılabilir.

Bu özellik özellikle:

  • Arazi ölçümü
  • Topografik haritalama
  • Coğrafi veri toplama
  • Altyapı denetimi
  • Çevresel veri toplama

gibi uygulamalarda önem taşır.

Uzun Menzilli Görüntü ve Veri Aktarımı

AGN-HRZN-G400’ün standart video aktarım altyapısı 10–15 km seviyesinde aktarımı destekler.

Haberleşme altyapısının genişletilmesiyle aktarım mesafesi 30–100 km seviyesine kadar ölçeklendirilebilir.

Gerçek aktarım mesafesi; kullanılan haberleşme modülü, anten sistemi, frekans, arazi yapısı ve çevresel koşullara bağlı olarak değişir.

4G ve 5G Haberleşme

Sistem, saha operasyonlarında hücresel haberleşme altyapısından yararlanmak üzere 4G/5G desteği sunar.

Buna ek olarak:

  • 2,4 GHz Wi-Fi
  • 5,8 GHz Wi-Fi
  • Bluetooth 4.0

bağlantıları desteklenir.

Bu çoklu haberleşme altyapısı, İHA ile yer istasyonu arasındaki veri akışının farklı iletişim yöntemleri üzerinden yapılandırılmasına olanak sağlar.

GPS ve BeiDou Konumlandırma

AGN-HRZN-G400, GPS ve BeiDou tabanlı konumlandırmayı destekler.

Sistem L1/L5 bantları üzerinden çok modlu yüksek hassasiyetli konumlandırma altyapısı sunar.

Bu özellik özellikle haritalama, ölçüm, rota planlama ve koordinat bazlı İHA görevlerinde önem taşır.

Genişletilebilir Fiziksel Arayüzler

AGN-HRZN-G400, saha ekipmanlarının entegrasyonu için geniş bir bağlantı altyapısına sahiptir.

Harici bağlantılar arasında:

  • 2 × USB
  • SIM kart yuvası
  • TF kart yuvası
  • HDMI
  • USB Type-C
  • 2 × havacılık tipi bağlantı
  • Ethernet
  • 2 × anten bağlantısı

bulunur.

İHA tarafı bağlantıları ise:

  • 2 × S.BUS
  • 1 × RS232
  • 1 × TTL
  • 1 × RJ45
  • 1 × XT30

şeklindedir.

16 Kanallı Çift SBUS Çıkışı

Sistem 16 kanallı çift SBUS çıkışını destekler.

Bu yapı, fiziksel kontrol elemanlarından alınan kumanda komutlarının uçuş kontrol sistemiyle entegre edilmesine ve farklı kontrol fonksiyonlarının ayrı kanallarda yönetilmesine olanak sağlar.

Zorlu Saha Koşullarına Uygun Tasarım

AGN-HRZN-G400, saha kullanımına yönelik endüstriyel dayanıklılık özellikleriyle tasarlanmıştır.

Cihaz:

  • IP66 koruma sınıfına
  • 1 metre düşme dayanımına
  • Tuz sisi/korozyon ortamlarına karşı dayanıklılığa
  • Küf oluşumuna karşı dayanıklılığa
  • Geniş çalışma sıcaklığı aralığına

sahiptir.

Çalışma sıcaklığı -20°C ile +55°C, depolama sıcaklığı ise -40°C ile +65°C olarak belirtilmektedir.

7–12 Saat Çalışma Süresi

AGN-HRZN-G400, 11,4 V yüksek kapasiteli batarya ile yapılandırılır.

Kaynak teknik verilerine göre çalışma süresi 7–12 saat seviyesindedir.

Bu uzun çalışma süresi, saha ekiplerinin uzun süre harici güç kaynağına ihtiyaç duymadan operasyon gerçekleştirmesine olanak sağlar.


Kullanım Alanları

İHA Haritalama ve Topografik Ölçüm

Çift ekran yapısı sayesinde uçuş kontrolü ile harita ve LiDAR verileri aynı anda takip edilebilir. Bu nedenle profesyonel haritalama ve arazi ölçüm operasyonlarında kullanılabilir.

Altyapı Denetimi

Enerji hatları, ulaşım altyapısı, tesisler ve geniş saha altyapılarının İHA ile incelenmesi sırasında taşınabilir yer kontrol terminali olarak kullanılabilir.

Endüstriyel Denetim

Fabrika, tesis, enerji altyapısı ve ulaşılması zor bölgelerin İHA üzerinden denetlenmesi için kullanılabilir.

Tarımsal İHA Operasyonları

Tarımsal drone sistemlerinde uçuş kontrolü, görev yönetimi, saha haritalama ve operasyonel veri takibi için kullanılabilir.

Sabit Kanatlı İHA Operasyonları

Uzun mesafeli haritalama ve geniş alan veri toplama görevlerinde sabit kanatlı İHA’ların kontrolü ve görev yönetimi için kullanılabilir.

Çok Rotorlu İHA Operasyonları

Denetim, görüntüleme, ölçüm ve haritalama görevlerinde çok rotorlu İHA platformlarıyla kullanılabilir.

Bilimsel Araştırma ve Çevresel İzleme

Zorlu saha koşullarında insansız sistemlerden gelen gerçek zamanlı ölçüm, görüntü ve ekipman durum bilgilerinin takip edilmesi amacıyla kullanılabilir.


Ürün Teknik Özellikleri

Özellik AGN-HRZN-G400
Ürün Tipi El Tipi Endüstriyel İHA Yer Kontrol İstasyonu
Model AGN-HRZN-G400
İşletim Sistemi Android 12 / Ubuntu
İşlemci RK3588
İşlemci Mimarisi 4 × Cortex-A76 + 4 × Cortex-A55
A76 Frekansı 2,4 GHz
A55 Frekansı 1,8 GHz
RAM 8 GB LPDDR4X
Dahili Depolama 128 GB eMMC
Genişletilebilir Depolama M.2 Data SSD
Ekran 2 × 10 inç HD dokunmatik ekran
Ekran Çözünürlüğü 1920 × 1200
Ekran Parlaklığı 1300 nit
Kamera Ön 13 MP
Standart Video Aktarım Mesafesi 10–15 km
Genişletilebilir Video Aktarım Mesafesi 30–100 km
Mobil Haberleşme 4G / 5G
Wi-Fi 2,4 GHz / 5,8 GHz
Bluetooth Bluetooth 4.0
Konumlandırma BeiDou / GPS
GNSS Bantları L1 / L5
Joystick 2 adet
Gimbal Kontrolü 1 adet
Döner Kontrol 2 adet
Fiziksel Fonksiyon Butonu 15 adet
Anten 2 adet
USB 2 adet
SIM Kart 1 adet
TF Kart 1 adet
HDMI 1 adet
USB Type-C 1 adet
Havacılık Tipi Bağlantı 2 adet
Ethernet 1 adet
Hava Birimi Girişi 2 × S.BUS + RS232 + TTL + RJ45 + XT30
Uzaktan Kumanda Çıkışı 16 kanallı çift SBUS
Batarya 11,4 V
Çalışma Süresi 7–12 saat
Düşme Dayanımı 1 metre
Koruma Sınıfı IP66
Tuz Sisi Dayanımı Desteklenir
Küf Dayanımı ≤ Sınıf 2
Çalışma Sıcaklığı -20°C ~ +55°C
Depolama Sıcaklığı -40°C ~ +65°C
Boyut 329 × 192,5 × 40 mm
Ağırlık 2,2 kg

Teknik Konfigürasyon Notu

Kaynak teknik tabloda ekran satırında biçimsel bir veri aktarım hatası bulunmaktadır; ürün açıklaması 2 adet 10 inç, 1920 × 1200 ekran olarak açıkça belirtilirken teknik tabloda bu değer hatalı biçimlendirilmiş görünmektedir. Ürün sayfasında ürün açıklamasındaki 10 inç çift ekran bilgisi esas alınmıştır.

Ürün ağırlığı için teknik tabloda 2,2 kg değeri verilirken ürün açıklamasında 1,1 kg ifadesi de bulunmaktadır. Bu nedenle nihai konfigürasyonda ağırlığın, seçilecek donanım ve batarya yapılandırmasına göre teyit edilmesi gerekir.

Video aktarım mesafesi standart olarak 10–15 km, genişletilmiş yapılandırmada ise 30–100 km seviyesine kadar belirtilmektedir. Bu değerler haberleşme modülü ve saha koşullarına bağlıdır.

AGN-HRZN-G400 ile Profesyonel Saha İHA Operasyonları

AGN-HRZN-G400, çift 10 inç yüksek parlaklıklı dokunmatik ekranı, RK3588 işlemci platformu, 8 GB RAM, geniş depolama seçenekleri, fiziksel uçuş kumandaları, LiDAR entegrasyonu, 4G/5G haberleşme, GPS/BeiDou konumlandırma ve 7–12 saate kadar çalışma süresiyle profesyonel saha operasyonları için tasarlanmış kompakt bir İHA yer kontrol istasyonudur.

Taşınabilir yapısı ve IP66 koruma seviyesi sayesinde İHA kontrol terminali, el tipi yer kontrol istasyonu, drone kontrol sistemi, haritalama kontrol terminali ve profesyonel UAV görev yönetim sistemi olarak farklı operasyonel ihtiyaçlara uyarlanabilir.