İnsansız Araçlar için Yer Kontrol İstasyonu Yazılımı
Agno Horizon GCS; insansız aracın uçuştan önce hazırlanması, görev sırasında izlenip yönetilmesi ve uçuş sonrasında analiz edilmesi için geliştirilmiş, AGNOBİL'in yer kontrol istasyonu (GCS) yazılımıdır. Masaüstünde, tablette ve telefonda aynı operasyon mantığıyla çalışır; MAVLink protokolünü kullanan araçlarla haberleşir. Herkese açık sürüm ücretsizdir ve sivil kullanım içindir; savunma ve güvenlik kurumlarına yönelik Askeri Mod ayrıca lisanslanır.
Sivil Dağıtım ve Askeri Mod
Sivil Dağıtım
Google Play, App Store ve indirme sayfasında yayımlanan Agno Horizon GCS, sivil kullanım içindir ve herkes tarafından ücretsiz kullanılabilir. Görev planlama, telemetri, video, araç ayarları ve analiz araçlarının tamamını içerir.
Askeri mod özellikleri bu sürümde çalışmaz.
Askeri Mod (Military)
Savunma ve güvenlik kurumlarına yönelik, ayrıca lisanslanan seviyedir. Sivil sürümün tüm yeteneklerine ek olarak aşağıdaki askeri görev modüllerini etkinleştirir. Lisans, kurum ve platform bazında verilir; ihtiyaca özel ek düzenlemeler talep üzerine yapılır.
Askeri Modda Sunulan Yetenekler
Askeri mod lisansı kapsamında sunulan modüller; platform, görev profili ve kurum ihtiyaçlarına göre yapılandırılır.
Otonom Kenetlenme
İstasyona veya hareketli platforma hassas yaklaşma, hizalama ve kenetlenme görevlerinin planlanması ve yönetimi.
Kamikaze Dalış
Hedefe kilitlenme sonrası son aşama dalış görevinin planlanması; operatör onayı ve görev iptali (abort) kontrolüyle.
Çoklu Görev Yönetimi
Birden fazla aracın eş zamanlı görev planlaması, görev ataması ve tek ekrandan takibi.
Hedef Tespiti ve Takibi
Görüntü tabanlı hedef tespiti, hedefe kilitlenme ve aracın otomatik takip moduna alınması.
Sürü Hareketi
Araçların formasyon halinde hareketi, sürü içinde görev paylaşımı ve koordineli manevra.
Şifreli Haberleşme
Komuta-kontrol ve telemetri kanallarında uçtan uca şifreleme ve yetkisiz erişime karşı koruma.
GNSS Kısıtlı Ortam Desteği
GNSS karıştırma veya aldatma durumlarında görsel ve ataletsel navigasyon desteğiyle görev sürekliliği.
Elektronik Harp Dayanımı
Frekans atlamalı veri bağlarıyla entegrasyon ve bağlantı kaybı senaryolarında tanımlı otonom davranışlar.
Taktik Harita Katmanları
MGRS / UTM koordinat sistemleri, taktik sembol katmanları ve çevrimdışı askeri harita desteği.
Görev Yükü Kontrolü
EO/IR kamera, gimbal ve görev yükü bırakma gibi faydalı yüklerin görev planına bağlı kontrolü.
Komuta Kontrol Entegrasyonu
WAIA çok alanlı komuta kontrol mimarisi ve üst seviye komuta sistemleriyle veri paylaşımı.
Yetkilendirme ve Görev Kaydı
Rol tabanlı operatör yetkileri, görev kayıtları ve sonradan inceleme için denetim izi.
Askeri mod yalnızca yetkili kurumlara, lisans ve gerekli izinler kapsamında sağlanır. Modül kapsamı ve teknik detaylar talep üzerine paylaşılır.
GCS Yazılımı Nedir?
GCS (Ground Control Station) yazılımı, insansız araç ile operatör arasındaki ana arayüzdür: görev planlanır, araca yüklenir, uçuş canlı izlenir ve gerektiğinde komut verilir.
Agno Horizon GCS bu süreçlerin tamamını tek uygulamada toplar. Operatör aynı yazılımla aracı hazırlar, görevi planlar, uçuşu yönetir ve uçuş sonrası kayıtları inceler. Sadeleştirilmiş arayüz sahada hızlı kullanım için tasarlanmıştır; kalibrasyon, parametre ve firmware işlemleri gibi teknik ayarlar gelişmiş mod altında sunulur.
Agno Horizon GCS Ne Yapar?
Uçuş Ekranı
Harita üzerinde araç konumu ve görev rotası; üst telemetri çubuğunda bağıl irtifa, yer hızı, hava hızı, yön ve tırmanma hızı; yönelim ve pusula göstergeleri. Kalkış, görev başlatma, geri dönüş ve iniş komutları kaydırarak onaylama ile verilir.
Görev Planlama
Harita üzerinde waypoint tabanlı rota oluşturma; alan tarama, koridor tarama ve yapı tarama görev şablonları; geofence (coğrafi sınır) ve toplanma noktası tanımları. Planlar dosya olarak kaydedilip araca yüklenebilir.
Araç Ayarları
Sensör ve radyo kalibrasyonu, uçuş modu atamaları, güç ve güvenlik (failsafe) ayarları ile tam parametre editörü. Firmware yükleme gelişmiş mod altında sunulur.
Analiz Araçları
Araç üzerindeki uçuş kayıtlarının indirilmesi, MAVLink mesaj denetleyicisi ve konsol, görüntülerin uçuş kaydıyla konum etiketlenmesi (GeoTag).
Video Akışı
Araç kamerasından RTSP veya UDP üzerinden gelen görüntünün uçuş ekranında gösterilmesi ve kaydedilmesi.
Bağlantı ve Harita
Seri port, UDP ve TCP bağlantı profilleri; farklı harita sağlayıcıları ve sahada internet olmadan kullanım için çevrimdışı harita önbelleği.
Masaüstü, Android ve İOS Sürümleri
Masaüstü (Windows · Linux)
Komuta merkezi ve taşınabilir yer kontrol istasyonu bilgisayarları için. Geniş ekranda görev planlama, çoklu pencere ile video ve telemetri takibi. Yer kontrol istasyonu donanımlarıyla birlikte kullanılır.
Android
Tablet ve el tipi yer kontrol cihazları için dokunmatik kullanıma uygun arayüz. Google Play üzerinden yayımlanmaktadır.
İOS
iPad ve iPhone üzerinde sahada hızlı görev takibi ve kontrol. App Store üzerinden yayımlanmaktadır.
Mağazalarda ve indirme sayfasında yayımlanan sürümler sivil dağıtımdır; askeri mod bu sürümlerde etkin değildir. Tüm sürümler için Agno Horizon indirme sayfasını, veri işleme ilkeleri için gizlilik politikasını inceleyebilirsiniz.
SITL Uçuş Testi
Videoda Agno Horizon GCS ile yazılım-döngüde simülasyon (SITL) ortamında yürütülen bir görev uçuşu yer almaktadır: rotanın planlanması, görevin başlatılması ve uçuş boyunca telemetri takibi.
Simülasyon testi; görev akışı ve yer yazılımı davranışının gerçek araç kullanılmadan doğrulanması amacıyla yapılmıştır.
Agno Horizon GCS Özellikleri
| Platformlar | Windows, Linux, Android, iOS |
|---|---|
| Haberleşme Protokolü | MAVLink |
| Bağlantı Türleri | Seri port, UDP, TCP |
| Görev Planlama | Waypoint rota, alan/koridor/yapı tarama, geofence, toplanma noktaları, plan dosyası kaydetme ve yükleme |
| Uçuş İzleme | Harita üzerinde araç ve rota, telemetri çubuğu, yönelim ve pusula göstergeleri, kaydırarak onaylı komutlar |
| Video | RTSP / UDP video akışı, kayıt |
| Araç Ayarları | Sensör ve radyo kalibrasyonu, uçuş modları, güvenlik ayarları, parametre editörü |
| Analiz | Log indirme, MAVLink denetleyici ve konsol, GeoTag |
| Harita | Farklı harita sağlayıcıları, çevrimdışı harita önbelleği |
| Giriş Cihazları | Dokunmatik, fare/klavye, joystick ve gamepad |
Sorular ve Yanıtlar
Agno Horizon GCS ücretsiz mi?
Evet. Google Play, App Store ve indirme sayfasında yayımlanan sürüm sivil kullanım içindir ve herkes tarafından ücretsiz kullanılabilir.
Askeri Mod nedir, nasıl alınır?
Askeri Mod; otonom kenetlenme, kamikaze dalış, çoklu görev yönetimi, hedef tespiti, sürü hareketi ve şifreli haberleşme gibi modülleri etkinleştiren, savunma ve güvenlik kurumlarına ayrıca lisanslanan seviyedir. Herkese açık sürümde çalışmaz; lisans için iletişim formu üzerinden başvurabilirsiniz.
GCS yazılımı nedir?
GCS (Ground Control Station) yazılımı, insansız aracın görevini planlamak, araca yüklemek, uçuşu canlı izlemek ve komut vermek için kullanılan yer kontrol istasyonu uygulamasıdır.
Agno Horizon GCS hangi işletim sistemlerinde çalışır?
Windows, Linux, Android ve iOS üzerinde çalışır. Android sürümü Google Play'de, iOS sürümü App Store'da yayımlanmaktadır; masaüstü sürümleri Agno Horizon indirme sayfasından temin edilir.
Hangi araçlarla uyumludur?
Agno Horizon GCS, MAVLink protokolünü kullanan insansız araçlarla haberleşir. Agno Horizon uçuş kontrol kartı ve Horizon Core firmware ile birlikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
İnternet olmadan kullanılabilir mi?
Evet. Görev bölgesine ait haritalar önceden çevrimdışı harita önbelleğine alınabilir; araçla bağlantı seri port, UDP veya TCP üzerinden yerel olarak kurulur.
Video akışı destekleniyor mu?
Evet. Araç kamerasından RTSP veya UDP ile gelen görüntü uçuş ekranında gösterilir ve kaydedilebilir.
İlgili Teknolojiler
Yer Kontrol İstasyonları
El tipi, taşınabilir ve araç içi yer kontrol bilgisayarları.
İncele →Otopilot & Firmware
Horizon Core: kontrol algoritmaları, uçuş modları ve gömülü yazılım.
İncele →Uçuş Kontrol Kartı
Yerli PCB tasarımı ve sensör entegrasyonuyla aracın gerçek zamanlı kontrol donanımı.
İncele →Haberleşme & Komuta Kontrol
Veri bağı, ağ mimarisi ve çok alanlı komuta kontrol.
İncele →Askeri Mod Lisansı İçin Bize Ulaşın
Kurumunuzu, platformunuzu ve ihtiyaç duyduğunuz askeri mod modüllerini paylaşın; lisans ve özel düzenleme taleplerinizi değerlendirelim. Sivil sürüm için herhangi bir başvuru gerekmez.