İnsansız Sistemler, Uçuş Kontrolü ve Otonomi Üzerine Teknik Bilgi Merkezi
Bu sayfa; uçuş kontrol, gömülü yazılım, yer kontrol istasyonları, haberleşme ve otonom sistemler alanındaki temel kavramları açıklar ve AGNOBİL'in bu alanlardaki teknolojilerine yönlendirir. Mühendisler, Ar-Ge yöneticileri ve satın alma birimleri için başvuru kaynağı olarak hazırlanmıştır.
AGNOBİL Hakkında Kısa Bilgi
| Marka | AGNOBİL |
|---|---|
| Kuruluş | 24 Nisan 2024 · Kurucu: Kadir Akbulut |
| Merkez | Bursa ULUTEK Teknopark, Nilüfer / Bursa · İzmir bölge ofisi |
| Faaliyet Alanları | Kurumsal yazılım teknolojileri; savunma, havacılık ve otonom sistem teknolojileri |
| Savunma Teknoloji Platformu | Agno Horizon |
| İletişim | +90 850 242 96 90 · [email protected] |
Ne Yapıyoruz?
AGNOBİL, insansız platformları üretmekten çok onların kontrol, haberleşme, yönetim ve otonomi altyapılarını oluşturan kritik donanım ve yazılım teknolojilerini geliştiren yerli bir teknoloji şirketidir.
Bu teknolojiler hava, kara ve deniz platformlarına entegre edilecek şekilde tasarlanır ve Agno Horizon platformu altında bir araya gelir.
Mühendislik Hizmetleri
Savunma Sanayii Yazılım Geliştirme
İnsansız sistemler için görev, kontrol, haberleşme ve yer segmenti yazılımlarının gereksinim analizi, mimari tasarım, geliştirme ve doğrulama süreçleriyle uçtan uca geliştirilmesi.
Gömülü Yazılım Geliştirme
Mikrodenetleyici tabanlı kartlar için sürücü, gerçek zamanlı kontrol, haberleşme ve güç yönetimi yazılımları; donanım tasarımıyla eş zamanlı geliştirme.
Elektronik Kart Tasarımı
Uçuş kontrol ve görev elektroniği için şematik, PCB yerleşimi, prototip ve test süreçleri.
Sistem Entegrasyonu
Uçuş kontrol, görev bilgisayarı, görev yükü, veri bağı ve yer istasyonu bileşenlerinin tek bir sistem olarak çalışır hale getirilmesi.
İnsansız Sistemler Terimleri
Uçuş Kontrol Kartı (FCC)
İnsansız hava aracının sensör verisini işleyip durum kestirimi yapan ve motor/servo komutlarını üreten araç üstü elektronik kart. Detay →
Uçuş Kontrol Bilgisayarı
Görev yönetimi, otonom karar ve görüntü işleme gibi yüksek seviyeli işlemleri yürüten, uçuş kontrol kartıyla birlikte çalışan araç üstü hesaplama birimi; görev bilgisayarı veya companion computer olarak da anılır. Detay →
Otopilot
Aracın rotayı izlemesini, irtifa ve hızını korumasını ve görev adımlarını pilot müdahalesi olmadan yürütmesini sağlayan kontrol yazılımı. Detay →
Firmware
Uçuş kontrol kartı üzerinde çalışan gömülü yazılımın bütünü: sürücüler, durum kestirimi, kontrol, görev ve haberleşme katmanları. Detay →
Sensör Füzyonu
IMU, barometre, manyetometre ve GNSS gibi farklı sensörlerin verilerinin birleştirilerek aracın yönelim, hız ve konumunun kestirilmesi. Detay →
IMU
İvmeölçer ve jiroskoptan oluşan, aracın doğrusal ivmesini ve açısal hızını ölçen ataletsel ölçüm birimi. Detay →
GCS (Yer Kontrol İstasyonu Yazılımı)
İnsansız aracın görevini planlamak, uçuşu izlemek ve komut vermek için kullanılan yer yazılımı. Detay →
Yer Kontrol İstasyonu
GCS yazılımının çalıştığı ekran, bilgisayar, fiziksel kontrol ve veri bağı arayüzlerinden oluşan saha donanımı. Detay →
MAVLink
İnsansız araçlar ile yer istasyonları arasında telemetri ve komuta mesajlarının iletilmesinde yaygın olarak kullanılan hafif mesajlaşma protokolü. Detay →
SITL
Yazılım-döngüde simülasyon (Software In The Loop): uçuş yazılımının gerçek araç olmadan, simüle edilmiş araç modeliyle test edilmesi. Detay →
Failsafe
Haberleşme kaybı, düşük batarya veya sensör hatası gibi durumlarda aracın önceden tanımlanmış güvenli davranışa geçmesi. Detay →
Geofence
Aracın dışına çıkmaması veya içine girmemesi gereken coğrafi sınırların tanımlanması. Detay →
Gimbal
Kamerayı aracın hareketinden bağımsız olarak dengeleyen ve yönlendiren motorlu taşıyıcı. Detay →
EO/IR
Elektro-optik (gün ışığı) ve kızılötesi (termal) görüntüleme sensörlerinin birlikte kullanımı. Detay →
Kenetlenme (Docking)
Aracın bir istasyona veya platforma hassas biçimde yaklaşıp fiziksel olarak bağlanması. Detay →
Veri Bağı (Datalink)
Araç ile yer istasyonu arasında komuta, telemetri ve video aktarımını sağlayan kablosuz haberleşme bağlantısı. Detay →
Çok Alanlı Komuta Kontrol
Hava, kara ve deniz insansız platformlarının ortak bir görev resmi üzerinden yönetilmesi ve koordine edilmesi. Detay →
İHA / İKA / İDA
İnsansız hava aracı, insansız kara aracı ve insansız deniz aracı. Detay →
Sorular ve Yanıtlar
AGNOBİL kimdir?
AGNOBİL, 24 Nisan 2024'te Kadir Akbulut tarafından kurulmuştur; merkezi Bursa ULUTEK Teknopark'tadır, İzmir'de bölge ofisi bulunur. Kurumsal yazılım teknolojileri ile savunma, havacılık ve otonom sistem teknolojileri alanlarında faaliyet gösterir.
AGNOBİL savunma ve havacılık alanında ne geliştirir?
İnsansız platformların kontrol, haberleşme, yönetim ve otonomi altyapısını oluşturan donanım ve yazılım teknolojileri geliştirir: uçuş kontrol kartı, otopilot ve firmware, uçuş kontrol bilgisayarı yazılımları, yer kontrol istasyonu yazılımı (Agno Horizon GCS), hedef takip, kenetlenme ve çok alanlı komuta kontrol mimarisi. Bu teknolojiler Agno Horizon platformu altında toplanır.
Agno Horizon nedir?
İnsansız hava, kara ve deniz platformları için kontrol, haberleşme, yönetim ve otonomi altyapısı sunan, AGNOBİL tarafından geliştirilen entegre teknoloji platformudur.
Agno Horizon GCS hangi platformlarda çalışır?
Windows, Linux, Android ve iOS üzerinde çalışır; Android sürümü Google Play'de, iOS sürümü App Store'da yayımlanmaktadır.
WAIA nedir ve hangi aşamadadır?
WAIA (Warring AI Army), hava, kara ve deniz insansız platformlarının ortak komuta ve koordinasyonunu hedefleyen çok alanlı Ar-Ge projesidir. Ar-Ge çalışmaları tamamlanmış ve ilk prototip geliştirilmiştir; seri üretim ve saha testleri yapılmamıştır. Saha testleri ve değerlendirme süreçleri için 2028 yılının dördüncü çeyreği hedeflenmektedir.
AGNOBİL savunma sanayii firmalarına hangi hizmetleri sunar?
Uçuş kontrol elektroniği ve gömülü yazılım geliştirme, yer kontrol yazılımı uyarlama, görev ve otonomi yazılımları, haberleşme mimarisi tasarımı ve sistem entegrasyonu konularında proje bazlı geliştirme ve çözüm ortaklığı sunar.
İlgili Teknolojiler
Uçuş Kontrol Kartı
Yerli PCB tasarımı ve sensör entegrasyonuyla aracın gerçek zamanlı kontrol donanımı.
İncele →Otopilot & Firmware
Horizon Core: kontrol algoritmaları, uçuş modları ve gömülü yazılım.
İncele →Agno Horizon GCS
Görev planlama, telemetri ve araç yönetimi yazılımı.
İncele →Haberleşme & Komuta Kontrol
Veri bağı, ağ mimarisi ve çok alanlı komuta kontrol.
İncele →Otonom Kontrol
Görev tabanlı otonomi ve güvenli durum yönetimi.
İncele →WAIA
Hava, kara ve deniz platformları için ortak komuta Ar-Ge projesi.
İncele →Teknik Bir Sorunuz mu Var?
Uçuş kontrol, gömülü yazılım veya insansız sistem entegrasyonu konusundaki sorularınızı mühendislik ekibimize iletin.