İnsansız Hava Araçları için Hedef Tespit ve Takip Teknolojileri
Hedef takip sistemi; kameranın gördüğü sahnede ilgilenilen nesneyi tespit eden, onu kareden kareye izleyen ve kamerayı ya da aracı hedef görüş alanında kalacak şekilde yönlendiren yazılım ve donanım bütünüdür. AGNOBİL, Agno Horizon kapsamında görüntü işleme yazılımı, gimbal kontrolü ve uçuş kontrol entegrasyonunu bir araya getiren hedef takip çözümleri geliştirmektedir.
Otonom Hedef Takip Nasıl Çalışır?
Otonom hedef takip, insan operatörün sürekli manuel yönlendirme yapmasına gerek kalmadan hedefin görüş alanında tutulmasıdır.
Süreç kamera görüntüsüyle başlar. Görüntü işleme yazılımı, sahnedeki nesneleri tespit eder ve operatörün belirlediği hedefi sonraki karelerde izler. Hedefin görüntüdeki konumu, gimbalin yönelim komutlarına dönüştürülür. Gerekli durumlarda bu bilgi uçuş kontrol katmanına aktarılır ve araç, hedefle belirli bir mesafe ve açıyı koruyacak şekilde yönlendirilir.
Bu işlemler araç üzerinde, uçuş kontrol bilgisayarında yürütülür; yer istasyonuna yalnızca sonuç ve video aktarılır. Böylece veri bağındaki gecikmeler takip performansını doğrudan etkilemez.
Operatör Döngüde
Hedef seçimi, takibin başlatılması ve sonlandırılması operatör kontrolündedir. Sistem, operatörün iş yükünü azaltırken karar yetkisini operatörde bırakacak şekilde tasarlanır.
Hedef Kaybı Yönetimi
Hedef görüş alanından çıktığında veya örtüldüğünde sistem tanımlı davranışa geçer: son bilinen konumda arama, bekleme veya operatöre bildirim.
Hedef Takip Çözümünün Katmanları
Görüntü İşleme Yazılımı
Nesne tespiti ve görsel takip algoritmalarının araç üstü donanımda çalışacak şekilde uyarlanması.
Gimbal ve Kamera Kontrolü
Hedefin görüş hattında tutulması için kamera yönelim komutlarının üretilmesi.
Uçuş Kontrol Entegrasyonu
Takip görevinde aracın hedefe göre konum, mesafe ve irtifasını koruması.
Yer İstasyonu Arayüzü
Video ve takip durumunun operatöre sunulması, hedef seçimi ve takip komutları.
Agno Horizon Görev Donanımları
Çözüm ortaklarımızla birlikte geliştirilen ve hedef tespit-takip uygulamalarında kullanılan görev donanımları:
Nerelerde Kullanılır?
- Keşif ve gözetleme görevlerinde hareketli hedeflerin izlenmesi
- Sınır ve kritik tesis güvenliğinde tespit edilen unsurların takibi
- Arama-kurtarma görevlerinde ilgilenilen nesnenin görüşte tutulması
- Endüstriyel denetimde belirli bir yapının veya hattın takip edilerek görüntülenmesi
Sorular ve Yanıtlar
İHA hedef takip sistemi nedir?
İnsansız hava aracının kamerasıyla gördüğü bir nesneyi tespit eden, onu kareden kareye izleyen ve kamerayı veya aracı hedef görüş alanında kalacak şekilde yönlendiren yazılım ve donanım bütünüdür.
Hedef takibi araç üzerinde mi, yer istasyonunda mı yapılır?
Agno Horizon yaklaşımında görüntü işleme ve takip araç üzerindeki uçuş kontrol bilgisayarında yürütülür. Yer istasyonuna video ve takip durumu aktarılır; böylece veri bağı gecikmesi takip döngüsünü etkilemez.
Gimbal kontrolü neden önemlidir?
Hedefin görüntüde sabit tutulması için kameranın sürekli yönlendirilmesi gerekir. Gimbal kontrolü, aracın hareketinden bağımsız olarak kameranın hedefe dönük kalmasını sağlar.
Hedef seçimini kim yapar?
Hedef seçimi ve takibin başlatılması operatör kontrolündedir. Sistem, operatörün iş yükünü azaltmak için tasarlanır.
İlgili Teknolojiler
Uçuş Kontrol Bilgisayarı
Görev, otonomi ve görüntü işleme için araç üstü hesaplama birimi.
İncele →Otonom Kontrol
Görev tabanlı otonomi ve güvenli durum yönetimi.
İncele →Agno Horizon GCS
Görev planlama, telemetri ve araç yönetimi yazılımı.
İncele →Kenetlenme Sistemleri
Hassas yaklaşma, iniş ve kenetlenme teknolojileri.
İncele →Hedef Takip İhtiyacınızı Değerlendirelim
Görev profilinizi, kamera ve platform bilgilerinizi paylaşın; uygun mimariyi birlikte belirleyelim.