Açıklama

Otomatik Anten Yönlendirme

Yüksek kazançlı yönlü antenler, uzun mesafelerde yüksek performanslı sinyal alımı sağlayabilmesine rağmen dar kapsama açıları nedeniyle hareketli İHA’ların sürekli anten yönünden çıkmasına neden olabilir.

AGN-HRZN-ATA01, bu problemi otomatik yönlendirme mekanizmasıyla çözer.

İHA’nın konum bilgileri sisteme aktarıldığında anten:

• Yatay eksende döner,
• Dikey açıya göre yönlenir,
• Hedef yönünü sürekli günceller,
• İHA hareket ettikçe konumunu takip eder,
• Yönlü anteni hava aracına doğru hizalamaya devam eder.

Böylece operatörün anteni manuel olarak sürekli yönlendirmesine gerek kalmadan otomatik takip gerçekleştirilebilir.

İki Eksenli Yüksek Hızlı Servo Sistem

AGN-HRZN-ATA01, yatay ve pitch eksenlerinde iki eksenli servo mekanizmasına sahiptir.

Yatay dönüş hızı:

300°/s’ye kadar

ulaşabilir.

Bu yüksek dönüş hızı, hızlı hareket eden İHA’ların takip edilmesine olanak sağlar.

Servo sisteminin yüksek tepki hızı sayesinde anten yönlendirmesi, İHA’nın uçuş hareketlerine mümkün olduğunca hızlı şekilde uyarlanabilir.

≤0,5° Takip Hassasiyeti

Sistem, yüksek hassasiyetli optik enkoderler kullanır.

Belirtilen takip doğruluğu:

≤0,5°

seviyesindedir.

Optik enkoderlerden alınan konum bilgisi sayesinde antenin gerçek açısı sürekli izlenebilir ve gerekli olduğunda hassas açı düzeltmeleri yapılabilir.

Bu özellik, dar huzmeli yüksek kazançlı antenlerin İHA’ya doğru hassas biçimde yönlendirilmesi açısından önemlidir.

Dört Farklı Anten Yük Modu

AGN-HRZN-ATA01, farklı ağırlık ve mekanik yükteki anten sistemlerine uyum sağlamak amacıyla dört farklı yük modu sunar:

• Hafif yük
• Orta yük
• Ağır yük
• Ekstra ağır yük

Sistem seçilen yük moduna göre motor akımını otomatik olarak eşleştirebilir.

Bu sayede farklı anten yapılandırmalarında daha kontrollü servo hareketi sağlanmasına yardımcı olur.

Motorun gereksiz yere zorlanmasının ve hareket sırasında durma veya adım kaybı yaşanmasının önüne geçilmesi hedeflenir.

Çoklu Konum Verisi ve Haberleşme Desteği

AGN-HRZN-ATA01, farklı İHA ve yer sistemi mimarilerine uyum sağlayabilmek amacıyla birden fazla konum ve veri aktarım yöntemini destekler.

Analog Video Link Üzerinden Takip

İHA üzerindeki takip modülü ve uçuş kontrol sistemi ile birlikte çalışarak konum bilgilerinin video sinyali üzerinden aktarılmasını destekler.

Bu yapı sayesinde ilave bir veri aktarım cihazı gerektirmeden uygun video bağlantısı üzerinden takip bilgileri sisteme ulaştırılabilir.

Veri Radyo Üzerinden Takip

Uçuş kontrol sisteminden alınan telemetri verileri ayrı bir veri bağlantısı üzerinden anten takip sistemine aktarılabilir.

Bu yöntem, mevcut yer kontrol sisteminin normal haberleşmesini etkilemeden anten takip fonksiyonunun gerçekleştirilmesine olanak sağlayabilir.

Sistem, açık kaynaklı ve ticari uçuş kontrol sistemleriyle kullanılabilecek şekilde yapılandırılabilir.

Özel Haberleşme Protokolleri

Özel endüstriyel uygulamalar için özel haberleşme protokolleri de desteklenebilir.

Bu özellik, AGN-HRZN-ATA01’in farklı İHA, veri linki ve yer kontrol altyapılarına entegre edilmesine olanak sağlar.

Desteklenen Haberleşme Protokolleri

AGN-HRZN-ATA01 teknik olarak:

• Özel VBI video protokolü
• MAVLink V1.1
• Özel haberleşme protokolleri

ile çalışabilir.

Bu yapı, farklı İHA sistemlerinde bulunan konum ve telemetri verilerinin anten takip mekanizmasına aktarılması için kullanılabilir.

Harici GPS ve Pusula Modülü

Sistemde dahili elektronik pusula bulunur.

Bunun yanında görev gereksinimine göre harici GPS + pusula modülü eklenebilir.

Harici konumlandırma ve yön bilgisi kullanılması; anten sisteminin daha geniş ve farklı saha koşullarında yapılandırılmasına olanak sağlayabilir.

Özellikle yüksek hassasiyetli anten yönlendirmesinin gerektiği profesyonel sistemlerde harici GNSS/kompas entegrasyonu tercih edilebilir.

Gerçek Zamanlı Uçuş Verilerinin Görüntülenmesi

AGN-HRZN-ATA01 üzerinde bulunan ekran, operasyon sırasında temel uçuş ve anten takip bilgilerini gerçek zamanlı olarak gösterebilir.

Görüntülenebilen bilgiler arasında:

• Batarya gerilimi
• Yerel GPS uydu sayısı
• İHA üzerindeki GPS uydu sayısı
• Hedefe düz hat mesafesi
• Uçuş irtifası
• Hedef azimut açısı
• Haberleşme bağlantı kalitesi
• Gerçek anten yönlendirme açısı

bulunur.

Bu bilgiler, operatörün İHA ile anten arasındaki bağlantı durumunu ve takip mekanizmasının çalışma durumunu hızlı şekilde kontrol etmesini sağlar.

Görsel Menü ve Saha Yapılandırması

Sistem, dahili ekran üzerinden çeşitli yapılandırma ve bakım fonksiyonlarına erişim sağlar.

Desteklenen işlemler arasında:

• Hassas açı ayarı
• Ana nokta / home point hafızalama
• Pusula kalibrasyonu
• Otomatik motor akımı kontrolü
• Haberleşme baud rate seçimi
• OSD parlaklık ayarı
• İrtifa veri kaynağı seçimi
• Donanım kendi kendine test
• Firmware güncellemesi

bulunur.

Bu yapı, saha kurulumunun ve ilk sistem ayarlarının harici bir bilgisayara ihtiyaç duyulmadan gerçekleştirilebilmesini kolaylaştırır.

Ayarlanabilir Haberleşme Baud Rate

AGN-HRZN-ATA01, farklı telemetri ve veri haberleşme sistemleriyle uyum sağlamak için çeşitli seri haberleşme hızlarını destekler.

Seçilebilir baud rate değerleri:

1200 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200

şeklindedir.

Bu sayede farklı uçuş kontrol ve telemetri sistemlerinin haberleşme parametrelerine göre yapılandırma yapılabilir.

Yüksek Frekanslı RF Slip Ring Seçeneği

AGN-HRZN-ATA01 için opsiyonel yüksek frekanslı slip ring çözümü sunulabilir.

Bu yapılandırmada sistemin alt bölümünde N tipi RF bağlantıları kullanılabilir.

Yüksek frekanslı slip ring seçeneği, anten sürekli dönerken RF sinyalinin mekanik hareket üzerinden aktarılmasına olanak sağlayan özel bir bağlantı çözümüdür.

Kaynak teknik açıklamada premium yapılandırmada 3 GHz’e kadar sinyal aktarımı belirtilmektedir.

Bu seçenek özellikle uzun menzilli HD video aktarım sistemlerinde değerlendirilebilir.

Kayıpsız RF Sinyal Aktarımı

Yüksek frekanslı slip ring ve N tipi RF bağlantılarıyla yapılandırıldığında sistem, antenin dönme hareketi sırasında RF sinyalinin aktarımını destekler.

Bu yapı özellikle:

• Uzun menzilli video aktarımı
• Yüksek kazançlı yönlü antenler
• Döner anten sistemleri
• Profesyonel veri linkleri

için önemlidir.

Standart versiyonda ise senkron analog video çıkışı desteklenmektedir.

Entegre Havacılık Tipi Kablo Yapısı

AGN-HRZN-ATA01, saha kurulumunu kolaylaştırmak amacıyla entegre bağlantı kablosu yapısını destekler.

Tek kablo üzerinden:

• Güç beslemesi
• Analog video girişi
• Çift yönlü seri telemetri

bağlantıları sağlanabilir.

Bu yapı, sistem içerisindeki kablo karmaşasını azaltarak daha düzenli bir saha kurulumu sağlar.

1/4-20 Standart Tripod Bağlantısı

Anten takip sisteminin alt bölümünde 1/4-20 standart tripod dişi bağlantı bulunur.

Bu standart bağlantı sayesinde sistem:

• Tripodlara,
• Hızlı sökme aparatlarına,
• Mobil saha platformlarına,
• Özel montaj sistemlerine

kolayca sabitlenebilir.

Bu yapı, farklı saha kurulumlarında hızlı montaj ve demontaj avantajı sağlar.

DC 12–16 V Güç Beslemesi

AGN-HRZN-ATA01:

DC 12–16 V

aralığında çalışır.

Sistem:

• 3S lityum batarya,
• 4S lityum batarya,
• Harici DC adaptör

ile beslenebilir.

Bu sayede sabit tesislerde adaptör üzerinden sürekli çalışma, mobil saha operasyonlarında ise doğrudan batarya ile kullanım mümkün hale gelir.

Manyetik Olmayan Montaj Malzemeleri

Anten sisteminin içerisinde elektronik pusula bulunduğundan montaj sırasında manyetik etkileşimlerin dikkate alınması önemlidir.

Kurulumda paslanmaz çelik ve alüminyum gibi manyetik olmayan malzemelerin tercih edilmesi önerilir.

Bu yaklaşım, anten takip sisteminin yön ve pusula ölçümlerinin montaj ekipmanlarından etkilenme riskini azaltmaya yardımcı olur.

İHA ile Otomatik Hedef Kilitleme

AGN-HRZN-ATA01, İHA’nın konum ve irtifa verilerini kullanarak anteni otomatik olarak hava aracına yönlendirebilir.

Temel çalışma süreci:

İHA Konum Verisi → Konum ve İrtifa Hesaplama → Hedef Yönünün Belirlenmesi → Servo Kontrolü → Anten Yönlendirme → Sürekli Takip

şeklindedir.

İHA hareket ettikçe hedef açısı yeniden hesaplanarak antenin yatay ve dikey konumu güncellenebilir.

Bu yapı sayesinde operatörün manuel anten yönlendirmesine olan ihtiyaç azaltılır.

Uzun Menzilli Video ve Veri Haberleşmesi

Otomatik anten takibi özellikle yüksek kazançlı yönlü antenlerin kullanıldığı uzun menzilli haberleşme sistemlerinde önem taşır.

Antenin İHA’ya sürekli yönlendirilmesi:

• HD video bağlantısının korunmasına,
• Telemetri bağlantısının sürdürülmesine,
• Uzaktan kumanda verilerinin aktarılmasına,
• Veri linkinin daha kararlı tutulmasına

yardımcı olur.

Gerçek haberleşme menzili; kullanılan veri linki, anten kazancı, frekans, iletim gücü, anten yüksekliği, görüş hattı ve çevresel koşullara bağlıdır.

Kullanım Alanları

Uzun Menzilli FPV İHA Sistemleri

FPV platformlarında yüksek kazançlı yönlü antenlerin otomatik olarak İHA’ya yönlendirilmesi için kullanılabilir.

Sabit Kanatlı İHA’lar

Uzun mesafeli sabit kanatlı İHA operasyonlarında yer anteninin uçuş boyunca hava aracını takip etmesini destekler.

Hava Fotoğrafçılığı

Uzun mesafeli hava görüntüleme görevlerinde canlı video bağlantısının daha kararlı tutulmasına yardımcı olabilir.

Haritalama ve Ölçüm

Uzun menzilli hava haritalama ve arazi ölçüm operasyonlarında veri ve video bağlantısı için kullanılabilir.

Saha Denetimi

Enerji, altyapı, arazi ve geniş tesislerin İHA ile denetlendiği operasyonlarda yer haberleşme sisteminin bir parçası olarak kullanılabilir.

Düşük İrtifa Güvenlik İzleme

Geniş alanların İHA ile izlenmesi sırasında yönlü antenlerin otomatik olarak hava aracına yönlendirilmesini sağlar.

Arama ve Kurtarma

Uzak bölgelerde gerçekleştirilen İHA tabanlı arama kurtarma görevlerinde video ve telemetri bağlantısının desteklenmesine yardımcı olur.

Uzun Menzilli Model Uçak Operasyonları

Profesyonel model uçak ve uzun mesafeli hava aracı uygulamalarında otomatik anten takip sistemi olarak kullanılabilir.

Ürün Teknik Özellikleri

Özellik	Teknik Değer
Ürün Tipi	Otomatik Takipli İHA Anten Sistemi
Model	AGN-HRZN-ATA01
Eksen Sayısı	2 Eksen
Yatay Dönüş Hızı	Maks. 300°/s
Takip Hassasiyeti	≤0,5°
Motor	Çift eksenli yüksek hızlı servo
Motor Çalışma Akımı	2000 mA
Yük Modları	Hafif / Orta / Ağır / Ekstra Ağır
Dahili Pusula	Var
Harici GPS + Pusula	Opsiyonel
Konum Veri Kaynakları	GPS / Telemetri / Video bağlantısı
İrtifa Veri Kaynağı	GPS irtifası / Barometrik relatif irtifa
Desteklenen Protokoller	VBI Video Protokolü / MAVLink V1.1 / Özel Protokoller
Seri Haberleşme Hızları	1200 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 baud
RF Slip Ring	Opsiyonel
RF Slip Ring Frekansı	3 GHz’e kadar
RF Konnektörü	Opsiyonel N Tipi
Standart Video Çıkışı	Senkron Analog Video
Montaj Arayüzü	1/4-20 Tripod Dişi
Güç Beslemesi	DC 12–16 V
Batarya Uyumluluğu	3S / 4S Lityum Batarya
Ağırlık	2,6 kg
Anten Uyumluluğu	Yönlü / Çok yönlü antenler
Dahili Ekran	Uçuş ve anten takip verilerini gösterir
Firmware Güncelleme	Desteklenir
Donanım Öz Testi	Desteklenir

AGN-HRZN-ATA01 ile Otomatik Anten Takibi

AGN-HRZN-ATA01, uzun menzilli İHA haberleşme sistemlerinde yönlü antenlerin hava aracına otomatik olarak yönlendirilmesini sağlayan profesyonel iki eksenli anten takip ve servo platformudur.

300°/s’ye kadar yatay dönüş hızı, ≤0,5° takip hassasiyeti, optik enkoderler, dahili elektronik pusula, dört farklı yük modu ve çoklu konum verisi giriş seçenekleri sayesinde farklı İHA ve veri linki mimarilerine entegre edilebilir.

MAVLink V1.1, video tabanlı takip ve özel haberleşme protokollerini desteklemesi; 12–16 V batarya beslemesi, 1/4-20 tripod bağlantısı ve opsiyonel yüksek frekanslı RF slip ring yapısı sayesinde AGN-HRZN-ATA01; uzun menzilli İHA haberleşmesi, HD video aktarımı, telemetri sistemleri, sabit kanatlı İHA’lar, FPV sistemleri, hava haritalama ve profesyonel yer kontrol istasyonları için esnek bir çözüm sunar.

Not: Gerçek takip ve haberleşme performansı; kullanılan antenin kazancı ve huzme genişliği, veri linki, frekans, anten montaj yüksekliği, GNSS verisi, görüş hattı ve çevresel koşullara bağlı olarak değişebilir. Belirtilen 30 km, 50 km vb. haberleşme menzilleri bu ürün için doğrudan garanti edilen değerler değildir; sistem, kullanılan veri linki ve anten altyapısına göre yapılandırılmalıdır.