+90 850 242 96 90

Agno Horizon – İnsansız Araç Kontrol Sistemi

Yapay Zekâ Destekli İHA Hedef Tanıma ve Takip Modülü – HRZN-AI10

Share on :

AGN-HRZN-AI10, endüstriyel ve profesyonel insansız hava araçları için geliştirilmiş, yüksek işlem gücüne sahip yapay zekâ destekli hedef tanıma, kilitleme ve takip modülüdür.

10 TOPS@INT8 yapay zekâ işlem kapasitesine sahip sistem; elektro-optik kamera sistemleri, gimbal ve İHA uçuş kontrol altyapısıyla entegre çalışarak hedeflerin gerçek zamanlı olarak algılanmasını, tanınmasını ve dinamik şekilde takip edilmesini sağlar.

Modül; araç, insan, tekne, enerji hattı izolatörü, duman ve farklı nesnelerin yapay zekâ ile algılanması ve takip edilmesi için yapılandırılabilir. Gerçek zamanlı yakınlaştırma, otomatik odaklama, hedef merkezleme ve akıllı takip fonksiyonları sayesinde karmaşık operasyon ortamlarında düşük gecikmeli kapalı çevrim takip altyapısı sunar.

AGN-HRZN-AI10, özellikle endüstriyel İHA operasyonları, enerji hattı denetimi, arama kurtarma, güvenlik, trafik izleme, çevresel gözlem ve akıllı gözetleme sistemlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Açıklama

10 TOPS Yapay Zekâ İşlem Gücü

AGN-HRZN-AI10, 10 TOPS@INT8 seviyesinde yüksek yapay zekâ işlem kapasitesine sahiptir.

Bu işlem gücü, görüntüler üzerinde yapay zekâ tabanlı analizlerin doğrudan sistem üzerinde gerçekleştirilmesine olanak sağlar.

Yüksek performanslı işlem altyapısı sayesinde:

  • Görsel özellik çıkarma,
  • Nesne algılama,
  • Hedef sınıflandırma,
  • Yapay zekâ çıkarımı,
  • Gerçek zamanlı hedef takibi

milisaniyeler seviyesinde gerçekleştirilebilir.

Edge AI mimarisi sayesinde görüntü verilerinin her zaman harici bir sunucuya aktarılması gerekmeden, operasyonel yapay zekâ işlemleri sistem üzerinde gerçekleştirilebilir.


İHA, Gimbal ve Kamera Sistemleriyle Entegre Çalışma

AGN-HRZN-AI10; elektro-optik kamera sistemleri, gimbal ve uçuş kontrol altyapısı arasında entegre bir çalışma mimarisi oluşturur.

Yapay zekâ tarafından algılanan hedef bilgileri, kamera ve gimbal sistemine aktarılabilir.

Bu sayede sistem:

  • Hedefi algılayabilir,
  • Hedefi kilitleyebilir,
  • Otomatik yakınlaştırma yapabilir,
  • Otomatik odaklama gerçekleştirebilir,
  • Hedefi görüntü merkezinde tutabilir,
  • Gimbal hareketlerini yönetebilir,
  • Akıllı takip fonksiyonlarını destekleyebilir.

Bu yapı, insan operatörün sürekli manuel kamera kontrolü ihtiyacını azaltmaya yardımcı olur.


Serbest Nesne Tanıma

AGN-HRZN-AI10, önceden tanımlanmış sınıflarla sınırlı olmayan esnek bir hedef tanıma yaklaşımını destekler.

Operatör, ekran üzerinden takip edilmek istenen hedefi belirleyebilir ve sistem ilgili nesnenin görsel özelliklerini analiz ederek hedefi tanımaya ve takip etmeye başlayabilir.

Bu özellik sayesinde:

  • Önceden tanımlanmamış nesneler,
  • Farklı şekil ve boyutlardaki hedefler,
  • Dinamik operasyon ortamlarındaki objeler

için daha esnek takip senaryoları oluşturulabilir.

Sistem; hedef tanıma, kilitleme ve takip süreçlerini entegre şekilde yürütür.


Gelişmiş Yapay Zekâ Hedef Tanıma

Genel nesne tanıma yeteneğinin yanı sıra AGN-HRZN-AI10, belirli operasyon senaryoları için geliştirilmiş yapay zekâ tanıma fonksiyonlarını destekler.

Bu özellikler sayesinde yüksek frekanslı ve profesyonel operasyon gerektiren uygulamalarda daha spesifik hedeflerin tanınması sağlanabilir.

Özel yapay zekâ tanıma senaryoları arasında:

  • Plaka tanıma,
  • Enerji hattı izolatörü tanıma,
  • İnsan ve araç algılama,
  • Termal görüntü üzerinde hedef tanıma

yer alır.


Plaka Tanıma

AGN-HRZN-AI10, araç algılama altyapısını plaka tanıma yetenekleriyle genişletebilir.

Sistem:

  • Aracı algılayabilir,
  • Aracı takip edebilir,
  • Plaka bölgesini belirleyebilir,
  • Plaka karakterlerini analiz edebilir,
  • Plaka ve renk bilgilerini tanımlayabilir.

Bu yapı; trafik yönetimi, saha denetimi ve akıllı izleme sistemlerinde kullanılabilir.

Plaka tanıma sonuçları, operasyon arayüzünde hedef bilgileriyle birlikte görüntülenebilir.


Enerji Hattı İzolatörü Tanıma

AGN-HRZN-AI10, havai enerji hattı denetimlerinde kullanılmak üzere enerji altyapısındaki izolatörlerin yapay zekâ ile algılanmasını destekler.

Sistem, karmaşık enerji altyapısı içerisinde farklı izolatör yapılarını belirleyebilir ve ilgili hedefin konumunu tespit edebilir.

Elektro-optik veya elektro-optik/kızılötesi kamera sistemleriyle birlikte çalışarak:

  • İzolatörü algılayabilir,
  • Hedefe kilitlenebilir,
  • Kamerayı hedefe yönlendirebilir,
  • Otomatik odaklama gerçekleştirebilir,
  • Optik yakınlaştırma kullanabilir,
  • Yüksek çözünürlüklü görüntü elde edilmesini destekleyebilir.

Bu yapı, manuel ve yüksek riskli saha denetim operasyonlarının azaltılmasına yardımcı olur.


Termal Görüntü Üzerinde Yapay Zekâ Destekli Tanıma

AGN-HRZN-AI10, uygun elektro-optik/kızılötesi kamera sistemleriyle entegre edildiğinde termal görüntüler üzerinde hedef tanıma yeteneklerini destekler.

Sistem; kızılötesi görüntülerde insan ve araç gibi yüksek sıcaklık kontrastına sahip hedeflerin algılanmasında kullanılabilir.

Bu özellik özellikle:

  • Gece operasyonları,
  • Düşük görüş koşulları,
  • Dumanlı ortamlar,
  • Sisli alanlar,
  • Arama kurtarma görevleri

için avantaj sağlar.

Hedef algılandıktan sonra sistem, uygun gimbal kontrolüyle hedefin sürekli takip edilmesini destekler.


Gelişmiş Akıllı Takip

AGN-HRZN-AI10, yapay zekâ destekli hedef tanıma ile gimbal ve uçuş kontrol sistemleri arasında entegre bir takip altyapısı oluşturur.

Hedef tespit edildikten sonra sistem:

  1. Hedefi tanır.
  2. Hedefi kilitler.
  3. Gimbal hareketlerini hedefe göre yönlendirir.
  4. Hedefi görüntü merkezinde tutar.
  5. Geçici engellenme durumlarında hedef takibini sürdürmeye çalışır.
  6. Uygun uçuş kontrol entegrasyonunda takip görevini destekler.

Bu yapı, hareketli hedeflerin karmaşık arazi ve operasyon ortamlarında daha kararlı şekilde takip edilmesine yardımcı olur.


Anti-Occlusion – Hedef Kaybına Karşı Takip

AGN-HRZN-AI10, geçici görüş kayıpları ve engellenme durumlarında hedef takibinin devam ettirilmesini destekleyen yapay zekâ algoritmalarıyla çalışır.

Örneğin hedefin:

  • Ağaçların arkasından geçmesi,
  • Yapılar tarafından geçici olarak engellenmesi,
  • Araç veya diğer nesnelerin arkasında kalması,
  • Karmaşık çevresel koşullar içerisinde kısa süreli görünmez olması

durumlarında sistem, hedefin görsel özelliklerini kullanarak takip sürekliliğini desteklemeye çalışır.

Hedef yeniden görünür hale geldiğinde takip süreci devam edebilir.

Bu özellik özellikle hareketli araç, insan ve diğer dinamik hedeflerin takibinde önemlidir.


Gerçek Zamanlı Otomatik Yakınlaştırma ve Odaklama

AGN-HRZN-AI10, uyumlu kamera ve gimbal sistemleriyle birlikte gerçek zamanlı yakınlaştırma ve odaklama fonksiyonlarını destekler.

Hedefin boyutu ve görüntü içerisindeki konumuna göre:

  • Kamera yakınlaştırması,
  • Otomatik odaklama,
  • Hedef merkezleme

işlemleri gerçekleştirilebilir.

Bu yapı, hareketli hedeflerin daha net görüntülenmesine ve operatörün manuel kamera kontrol ihtiyacının azaltılmasına yardımcı olur.


Düşük Gecikmeli Kapalı Çevrim Takip

Yapay zekâ modülü; görüntü analizi, hedef tanıma, hedef takibi ve sistem kontrolü arasında düşük gecikmeli kapalı çevrim çalışma mimarisi sunar.

Temel işlem döngüsü:

Görüntü → Yapay Zekâ Analizi → Hedef Tanıma → Kilitleme → Gimbal Kontrolü → Takip

şeklinde çalışabilir.

Bu yapı, özellikle hızlı hareket eden hedeflerin ve dinamik saha operasyonlarının gerçek zamanlı olarak takip edilmesini destekler.


Yüksek Tanıma ve Kilitleme Doğruluğu

AGN-HRZN-AI10 için belirtilen hedef tanıma ve hedef kilitleme doğruluğu:

%95

seviyesindedir.

Gerçek performans; hedef türü, hava koşulları, görüntü kalitesi, aydınlatma, kamera çözünürlüğü, hedefin boyutu ve çevresel koşullara bağlı olarak değişebilir.


H.264 ve H.265 Video Desteği

AGN-HRZN-AI10, aşağıdaki video kodlama formatlarını destekler:

  • H.264
  • H.265

Bu yapı, farklı profesyonel kamera ve video aktarım sistemleriyle uyumlu görüntü işleme altyapısı oluşturulmasına yardımcı olur.


Uyumlu Kamera ve Gimbal Sistemleri

Kaynak teknik bilgilerde modülün aşağıdaki elektro-optik pod ve gimbal kamera sistemleriyle uyumlu olduğu belirtilmektedir:

  • ZT30
  • ZT6
  • ZR30
  • ZR10
  • A8 Mini

Bu sistemlerle hedef kilitleme, otomatik yakınlaştırma, hedef merkezleme ve akıllı takip fonksiyonları desteklenebilir.

Nihai entegrasyon, kullanılacak kamera, gimbal ve İHA sisteminin teknik mimarisine göre değerlendirilmelidir.


Kompakt ve Hafif Tasarım

AGN-HRZN-AI10, İHA sistemlerine kolay entegre edilebilmesi için kompakt bir fiziksel yapıya sahiptir.

Ürün boyutları:

52 × 52 × 29 mm

Ürün ağırlığı:

88 g

olarak belirtilmektedir.

Düşük ağırlığı sayesinde sistem; çok rotorlu drone, VTOL, sabit kanatlı İHA ve diğer profesyonel insansız platformlarda kullanılabilir.


Uyumlu İHA ve Platform Türleri

AGN-HRZN-AI10, modüler yapısı sayesinde farklı insansız sistem platformlarıyla yapılandırılabilir.

Desteklenen platform türleri arasında:

Çok Rotorlu İHA’lar

Profesyonel çok rotorlu drone platformlarında hedef tanıma ve dinamik takip sistemleri için kullanılabilir.

VTOL Sabit Kanatlı İHA’lar

Uzun menzilli ve uzun süreli görevlerde kullanılan VTOL sabit kanatlı İHA sistemlerine entegre edilebilir.

Uzun Havada Kalış Süreli İHA’lar

Geniş alan gözetleme, keşif ve uzun süreli veri toplama görevlerinde yapay zekâ destekli takip fonksiyonları sağlayabilir.

El Tipi ve Araç Üzeri Gimbal Sistemleri

Yalnızca hava araçlarında değil, uygun entegrasyonla farklı sabit veya mobil kamera platformlarında da kullanılabilir.


Kullanım Alanları

Enerji Hattı ve Altyapı Denetimi

Enerji hatları, izolatörler ve diğer kritik altyapı bileşenlerinin yapay zekâ destekli olarak algılanması ve takip edilmesinde kullanılabilir.

Arama ve Kurtarma

İnsan ve araçların görünürlüğünün düşük olduğu bölgelerde elektro-optik ve termal kamera sistemleriyle birlikte kullanılabilir.

Güvenlik ve Akıllı Gözetleme

Geniş alanlarda insan, araç ve diğer hedeflerin otomatik olarak algılanması ve takip edilmesini destekler.

Trafik İzleme

Araç tanıma ve uygun yapılandırmada plaka tanıma fonksiyonlarıyla trafik yönetimi ve saha denetimlerinde kullanılabilir.

Orman ve Çevresel İzleme

Duman, yangın belirtileri ve hayvanların algılanmasına yönelik yapay zekâ tabanlı görüntü analiz sistemlerinde kullanılabilir.

Deniz ve Kıyı İzleme

Teknelerin ve deniz üzerindeki diğer hedeflerin algılanması ve takip edilmesi için kullanılabilir.

Tarım ve Arazi Gözlemi

Profesyonel İHA platformlarında hareketli nesne analizi ve görüntü tabanlı saha gözlemi uygulamalarında yapılandırılabilir.


Ürün Teknik Özellikleri

Özellik AGN-HRZN-AI10
Ürün Tipi Yapay Zekâ Destekli Hedef Tanıma ve Takip Modülü
Model AGN-HRZN-AI10
Yapay Zekâ İşlem Gücü 10 TOPS @ INT8
Hedef Tanıma / Kilitleme Doğruluğu %95
Desteklenen Video Kodlama Formatları H.264 / H.265
Uyumlu Kamera ve Gimbal Modelleri ZT30 / ZT6 / ZR30 / ZR10 / A8 Mini
Hedef Kilitleme Desteklenir
Otomatik Yakınlaştırma Desteklenir
Otomatik Odaklama Uyumlu sistemlerde desteklenir
Hedef Merkezleme Desteklenir
Akıllı Takip Desteklenir
Anti-Occlusion Takip Desteklenir
Dinamik Nesne Tanıma Desteklenir
Tanınabilen Hedef Örnekleri İnsan, araç, tekne, enerji hattı izolatörü, duman, hava aracı
Termal Görüntü Tanıma Uyumlu EO/IR sistemlerde desteklenir
Plaka Tanıma Uygun yapılandırmada desteklenir
Ürün Boyutları 52 × 52 × 29 mm
Ürün Ağırlığı 88 g
Platform Uyumluluğu Çok rotorlu, VTOL, sabit kanatlı ve profesyonel insansız platformlar
Gimbal Entegrasyonu Desteklenir
Uçuş Kontrol Entegrasyonu Desteklenir

AGN-HRZN-AI10 ile Akıllı İHA Hedef Takibi

AGN-HRZN-AI10, profesyonel insansız hava araçlarında yapay zekâ tabanlı hedef tanıma ve takip yetenekleri kazandırmak için geliştirilmiş yüksek performanslı bir görüntü işleme modülüdür.

10 TOPS@INT8 işlem gücü, %95’e kadar belirtilen hedef tanıma ve kilitleme doğruluğu, H.264/H.265 video desteği, kompakt 88 gramlık yapısı ve elektro-optik sistemlerle entegrasyon yeteneği sayesinde farklı İHA projelerine uyarlanabilir.

Sistem; hedefi algılama, kilitleme, otomatik yakınlaştırma, odaklama, gimbal yönlendirme ve akıllı takip süreçlerini birbirine bağlayarak gerçek zamanlı operasyonlarda kullanılabilecek entegre bir yapay zekâ altyapısı sunar.

AGN-HRZN-AI10, özellikle endüstriyel drone sistemleri, yapay zekâ destekli İHA’lar, akıllı hedef takip sistemleri, enerji hattı denetimi, arama kurtarma, trafik izleme, çevresel gözlem ve profesyonel görüntü tabanlı İHA operasyonları için yapılandırılabilir bir çözümdür.

Not: Hedef tanıma performansı; kullanılan kamera ve gimbal sistemi, hedef türü, ortam aydınlatması, görüş mesafesi, hava koşulları ve sistem konfigürasyonuna bağlı olarak değişebilir. Nihai entegrasyon, kullanılacak İHA platformu ve görev senaryosuna göre değerlendirilmelidir.