Açıklama

40X Optik Zoom ile Uzun Mesafeli Görüntüleme

AGN-HRZN-A40TR, 40X optik zoom özellikli gündüz kamerası ile uzak mesafedeki hedeflerin ayrıntılı şekilde görüntülenmesini sağlar.

Kamera sistemi:

• 40X optik zoom
• f=4,25–170 mm odak aralığı
• 1/2.8″ CMOS görüntü sensörü
• 21,3 MP teknik parametre değeri
• 32X dijital zoom desteği
• 1080p video çıkışı
• Fotoğraf ve video çekimi

Optik ve dijital zoom kombinasyonu, özellikle uzak hedeflerin operatör tarafından daha ayrıntılı incelenmesine olanak sağlar.

Termal Görüntüleme

Sistem, görünür ışık kamerasına ek olarak 640×512 çözünürlüklü termal görüntüleme sensörü içerir.

Termal kamera:

• 640×512 çözünürlük
• 19 mm odak uzaklığı
• 12 μm piksel aralığı
• Soğutmasız vanadyum oksit (VOx) termal dedektör
• Termal elektronik zoom

Termal görüntüleme sayesinde düşük ışık, gece veya görünür ışığın yetersiz olduğu koşullarda hedeflerin termal kontrast üzerinden izlenmesi mümkün olur.

Lazer Mesafe Ölçümü

Entegre lazer mesafe ölçer, 50–3000 metre aralığında mesafe ölçümü için kullanılabilir.

Sistem tarafından hedef mesafesi ile birlikte konum bilgilerinin işlenmesi, operatörün hedef hakkında daha kapsamlı durumsal farkındalık elde etmesine yardımcı olur.

Kaynak ürün bilgisinde yapılan bir saha ölçümünde 3482,5 metre mesafe değeri de belirtilmektedir; ancak teknik tabloda nominal menzil 50–3000 metre olarak verildiğinden ürün spesifikasyonu açısından 3000 metre değeri esas alınmalıdır.

Yapay Zekâ Destekli Hedef Algılama

AGN-HRZN-A40TR, görüntü verilerini analiz ederek yapay zekâ destekli hedef algılama ve takip fonksiyonları sunar.

Standart AI tanıma fonksiyonları kapsamında:

• İnsan tespiti
• Araç tespiti
• Hedef algılama
• Otomatik hedef takibi
• Birden fazla hedefin algılanması
• Hareketli hedeflerin sürekli izlenmesi

desteklenebilir.

AI sistemi, farklı operasyonel ihtiyaçlara göre özel hedef sınıflarının tanınmasına yönelik özelleştirilebilir bir yapıya da sahiptir.

Otomatik Hedef Takibi

Hedef algılama sistemi ile üç eksenli gimbal birlikte çalışarak hedefin görüntü merkezinde tutulmasına yardımcı olur.

Bu yapı;

• Hedef tespiti
• Hedef kilitleme
• Otomatik takip
• Görüntü merkezleme
• Yakınlaştırma ile hedef detaylandırma

gibi fonksiyonların birlikte kullanılmasını sağlar.

Özellikle hareketli kara araçları ve personel gibi hedeflerin havadan sürekli izlenmesi gereken görevlerde kullanılabilir.

Hedef Koordinat Çözümleme

Sistem, hedef mesafesi ve platform konum verilerinden yararlanarak hedefin coğrafi koordinatlarının hesaplanmasına yönelik bir çözüm sunar.

Hedefin;

• Mesafesi
• Enlem bilgisi
• Boylam bilgisi

operatör ekranında gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir.

Bu özellik, yalnızca görüntüleme yerine hedefin coğrafi konumunun operasyonel sistemlere aktarılmasını gerektiren görevlerde kullanılabilir.

EO/IR Picture-in-Picture

EO/IR Picture-in-Picture (PIP) özelliği sayesinde görünür ışık ve termal görüntüler aynı ekran üzerinde birlikte görüntülenebilir.

Bu yapı operatörün:

• Gündüz kamerası görüntüsünü,
• Termal görüntüyü,
• Hedef detaylarını

eş zamanlı olarak değerlendirmesine yardımcı olur.

Üç Eksenli Gimbal Stabilizasyonu

Üç eksenli mekanik stabilizasyon sistemi, hava platformunun hareketlerinden kaynaklanan görüntü titreşimlerinin azaltılmasına yardımcı olur.

Gimbal sisteminde FOC (Field-Oriented Control) teknolojisi kullanılması, motorların hassas ve kontrollü hareket etmesini sağlayarak dinamik uçuş koşullarında daha kararlı kamera yönlendirmesi sunmayı hedefler.

Küresel Aerodinamik Tasarım

Kamera podu kompakt küresel gövde tasarımına sahiptir.

Bu tasarım:

• Hava direncinin azaltılmasına,
• Rüzgâr etkisinin sınırlandırılmasına,
• Yüksek hızlı hava platformlarına entegrasyonun kolaylaştırılmasına

yardımcı olacak şekilde geliştirilmiştir.

CNC İşlenmiş Alüminyum Gövde

Gövde, hassas CNC işleme yöntemiyle üretilmiş alüminyum alaşımlı yapıya sahiptir.

Alüminyum gövde;

• Mekanik dayanıklılık
• Isı dağılımı
• Düşük ağırlık
• Elektromanyetik koruma

açısından hava platformlarına yönelik kompakt elektronik ve optik sistemler için uygun bir yapı sunar.

Çoklu Sensör Yapısı

AGN-HRZN-A40TR, görünür ışık kamerası, termal kamera ve lazer mesafe ölçümünü tek bir kamera podunda bir araya getirir.

Bu çoklu sensör mimarisi; görüntüleme, termal analiz, mesafe ölçümü ve AI tabanlı hedef algılama fonksiyonlarının aynı görev içerisinde kullanılmasını sağlar.

Kullanım Alanları

AGN-HRZN-A40TR farklı İHA platformlarına entegre edilerek aşağıdaki uygulamalarda kullanılabilir:

• Endüstriyel tesis ve altyapı denetimi
• Enerji hatları ve kritik altyapı kontrolü
• Arama ve kurtarma operasyonları
• Afet ve acil durum gözlemi
• Geniş alan gözetleme
• Haritalama ve arazi gözlem uygulamaları
• Gece ve düşük ışıkta görüntüleme
• Termal görüntüleme
• Trafik ve araç gözlemi
• Çevresel izleme
• Kamu güvenliği uygulamaları
• Orman ve doğal alan gözlemi
• Deniz ve kara araçlarının havadan takibi
• İHA tabanlı uzun mesafeli keşif ve gözlem

Ürün Teknik Özellikleri

Özellik	Teknik Değer
Ürün Modeli	AGN-HRZN-A40TR
Ürün Tipi	3 Eksenli Stabilize AI EO/IR Kamera Podu
Görüntü Sensörü	1/2.8″ CMOS
Optik Zoom	40X
Odak Aralığı	f=4,25–170 mm
Teknik Görüntü Çözünürlüğü	21,3 MP*
Dijital Zoom	32X
Termal Sensör	Soğutmasız VOx
Termal Çözünürlük	640×512
Termal Odak Uzaklığı	19 mm
Termal Piksel Aralığı	12 μm
AI Tanıma	İnsan ve araç
Hedef Takibi	Var
Lazer Mesafe Ölçümü	50–3000 m
Güç Beslemesi	4S–6S
Görüntü Çıkışı	1080p Micro HDMI / IP
Kontrol Arayüzleri	PWM / PPM / UART / S.BUS / TCP / UDP
Yerel Depolama	Maks. 256 GB
Ağırlık	990 g
Boyutlar	125 × 134,2 × 204,7 mm
Gimbal	3 eksen
Stabilizasyon Teknolojisi	FOC
Görüntüleme Modları	EO / IR / EO+IR PIP
Hedef Fonksiyonları	Algılama / Kilitleme / Takip

Sensör ve Görüntüleme Mimarisi

Görünür Işık Kamerası

• 1/2.8″ CMOS
• 40X optik zoom
• f=4,25–170 mm
• 32X dijital zoom
• 1080p çıkış

Termal Kamera

• 640×512
• 19 mm lens
• 12 μm piksel aralığı
• Soğutmasız VOx dedektör

Lazer Mesafe Ölçer

• 50–3000 m teknik menzil
• Hedef mesafesi ölçümü
• Hedef koordinat çözümleme sistemleriyle birlikte kullanılabilme

AI Görüntü İşleme

• İnsan algılama
• Araç algılama
• Hedef kilitleme
• Otomatik hedef takip
• Özelleştirilebilir AI hedef sınıfları

Haberleşme ve Kontrol Arayüzleri

AGN-HRZN-A40TR, farklı İHA uçuş kontrol sistemleri ve yer sistemleriyle entegrasyona yönelik birden fazla kontrol protokolünü destekler.

Desteklenen arayüz ve protokoller:

• PWM
• PPM
• UART
• S.BUS
• TCP
• UDP
• Micro HDMI
• IP video çıkışı

Bu yapı, kamera podunun farklı uçuş kontrol sistemleri, veri linkleri ve yer kontrol istasyonlarıyla entegre edilmesine olanak sağlayacak esneklik sunar.

Yerel Görüntü Kaydı

Kamera sistemi, maksimum 256 GB yerel depolama desteğine sahiptir.

Bu özellik sayesinde görüntülerin yalnızca gerçek zamanlı aktarım üzerinden değil, kamera üzerinde yerel olarak da kaydedilmesi mümkün olabilir.

Yerel kayıt kapasitesi, uzun süreli görüntüleme ve sonradan analiz gerektiren operasyonlarda avantaj sağlar.

Kompakt ve Hafif Tasarım

990 gram net ağırlığa ve 125 × 134,2 × 204,7 mm boyutlara sahip kamera podu, farklı sınıftaki İHA platformlarına entegre edilebilecek kompakt bir sensör çözümü olarak tasarlanmıştır.

Düşük ağırlık; İHA’nın faydalı yük kapasitesinin daha verimli kullanılmasına ve uçuş performansının korunmasına katkı sağlar.

Teknik Konfigürasyon Notu

Kaynak teknik dokümanında kamera çözünürlüğü konusunda bir tutarsızlık bulunmaktadır. Ürün açıklamasında 51,3 MP ifadesi kullanılırken, ayrıntılı teknik tabloda görüntü sensörü için 21,3 MP değeri belirtilmektedir. Bu nedenle kesin ürün konfigürasyonu ve kamera sensörü çözünürlüğü sipariş aşamasında doğrulanmalıdır.

Ayrıca lazer mesafe ölçer için teknik tabloda 50–3000 metre aralığı belirtilmektedir. Ürün açıklamasında 3482,5 metreye ilişkin bir saha ölçümü örneği bulunmasına rağmen, standart teknik spesifikasyon olarak 3000 metre değeri esas alınmıştır.

AI hedef tanıma, görüntü çıkışı, yerel depolama ve haberleşme özellikleri gerçek ürün konfigürasyonuna ve kullanılan entegrasyon altyapısına bağlı olarak değişebilir.

AGN-HRZN-A40TR ile Profesyonel Hava Görüntüleme

AGN-HRZN-A40TR, 40X optik zoom, 640×512 termal görüntüleme, lazer mesafe ölçümü, üç eksenli gimbal stabilizasyonu ve AI destekli hedef algılama fonksiyonlarını tek bir hava platformu sensöründe bir araya getirir.

Görünür ışık ve termal görüntülerin birlikte değerlendirilebilmesi, uzun mesafeli görüntüleme ve hedef takip kabiliyeti ile birleşerek; endüstriyel denetim, arama-kurtarma, afet yönetimi, altyapı gözlemi, çevresel izleme ve profesyonel İHA operasyonları için kapsamlı bir EO/IR sensör çözümü oluşturur.